Doorgaand vrachtverkeer in Baarle-Hertog (België) en Baarle-Nassau (Nederland) door het centrum was de aanleiding om een rondweg te realiseren. Door de nauwe doorgang in het centrum is het kruisen van vrachtwagens er moeilijk, waardoor er veel verkeershinder ontstaat.

In samenwerking met de Nederlandse provincie Noord-Brabant en de gemeentebesturen van Baarle-Hertog en Baarle-Nassau onderzocht de provincie Antwerpen verschillende oplossingen. Al snel was duidelijk dat de aanleg van een rondweg de verkeerssituatie zou verbeteren. Op die manier hoeft het vrachtverkeer niet meer door het centrum te rijden.
De provincie Antwerpen heeft het provinciaal ruimtelijk uitvoeringsplan (PRUP) Rondweg Baarle bis laten maken.

Je kunt dit PRUP raadplegen op webpagina over de PRUP's voor verkeer en vervoer.