Het bezoek startte in Arendonk met een economisch luik. Het Koningspaar werd hartelijk ontvangen bij Ravago, een bedrijf dat actief is in de recyclage en productie van kunststofgranulaten. De Vorsten kregen een rondleiding in het bedrijf. Aansluitend maakten zij tijd voor enkele korte gesprekken met werknemers.

Daarna verplaatsten de Vorsten zich naar Zoersel, voor het sociale luik van het bezoek. Ze bezochten er Monnikenheide-Spectrum, dat ondersteuning en zorg biedt voor mensen met een verstandelijke beperking en hun gezin. Na een korte ontvangst in het polyvalente gebouw Seppenshuis werden de Vorsten eerst verwelkomd in het kortverblijf De Vlinder. Hier kunnen mensen van alle leeftijden gedurende enkele dagen of weken logeren, opdat hun gezin een adempauze krijgt in de dagelijkse zorg.

Vervolgens wandelden de Vorsten langs de lokalen voor dagbesteding en de bakkerij, waar ze getrakteerd werden op zelfgemaakte speculaasjes. Tot slot gingen de Vorsten in gesprek met bewoners en begeleiders in een van de woningen.

Het bezoek eindigde aan het administratief centrum van Zoersel, waar de Vorsten een halfuur de tijd namen om de bevolking te begroeten. Nadien werd het Vorstenpaar uitgenodigd in de Kapel van het administratief centrum voor een receptie, samen met enkele Zoerselaars die zich extra inzetten voor hun gemeente.